Što se tiče njegovog privatnog života, još 1994. godine upoznao je australskog slikara i autora Georgesa LeBara, s kojim dijeli život više od 25 godina i s kojim se 2017. godine naposljetku i oženio. Sretni par živi na svom golemom imanju u Wyomingu, daleko od znatiželjnih pogleda javnosti, no RuPaul često leti u Los Angeles zbog posla pa i u tom gradu posjeduju luksuznu vilu. RuPaul je, kao predstavnik svoje zajednice, vrlo često tijekom svoje karijere govorio o problemu stigmatizacije gay i trans osoba te se trudio i svojim poslovnim i privatnim životom razbijati tabue na tu temu. Bavi se humanitarnim radom za pomoć oboljelima od AIDS-a, a tijekom karijere je inspirirao mnoge da se ohrabre te pokažu svijetu tko su i što su. Zagovornik je slobodne ljubavi, prava homoseksualaca i trans osoba te općenito ličnost za koju se smatra da ne diskriminira baš nikoga.