Druga obitelj
Druga obitelj upravo je ona koju je stekao snimajući Punu kuću. Ta ga je serija proslavila, a kolege glumci koje je upoznao tijekom snimanja (od 1987. do 1995.) ostali su mu bliski kroz čitav život. Osobito John Stamos koji mu je glumio šogora Jesseja Katsopolisa, odnosno djeci ujaka, a potom mu postao najbolji prijatelj. Čak su i svoje žene zaprosili u isto vrijeme. Stamos je svoju tadašnju djevojku, model i glumicu Caitlin McHugh zaprosio 22. listopada 2017., a Bob Kelly 7. studenog.
Dva para često su se družila i provodila vrijeme zajedno. S obzirom na šaljivdžije, zasigurno im nikada nije bilo dosadno. Bob je za Johnov rođendan objavio fotografiju na kojoj njih dvoje leže zagrljeni u krevetu i rekao da je to najmuškija fotka koju imaju.
Stamosa je Bobova smrt jako pogodila. "Shrvan sam. U potpunom sam šoku. Nikada neću imati prijatelja poput njega. Jako te volim, Bob", napisao je glumac na Twitteru nakon što je čuo tragičnu vijest.