Privilegirano djetinjstvo i život pod nacističkom okupacijom
Audrey Hepburn rođena je kao kći oca Britanca i majke Nizozemke u Bruxellesu u Belgiji, 4. svibnja 1929. godine. Kad je Audrey imala šest godina, njezin otac Joseph Victor Anthony Hepburn-Ruston, napustio je obitelj.
Njezina majka, barunica Ella van Heemstra, preselila je svoja dva sina (Aleksandra i Iana iz prethodnog braka) i Audrey iz Bruxellesa u očevu palaču u nizozemskom Arnhemu. Sljedeće godine 1936., Audrey je napustila zemlju i preselila se u Englesku kako bi pohađala privatni internat u Kentu, gdje je uživala na satovima plesa koje je vodio londonski baletni majstor.
Međutim, 1939., kada je imala 10 godina, Njemačka je napala Poljsku, započevši Drugi svjetski rat. Kad je Engleska objavila rat Njemačkoj, barunica je zbog sigurnosti preselila svoju kćer natrag u Arnhem. Međutim, Njemačka je uskoro napala i Nizozemsku.
Obitelj je živjela pod nacističkom okupacijom od 1940. do 1945., a Audrey je koristila ime Edda van Heemstra kako ne bi zvučala engleski. I dalje je živjela privilegiran život, te je pohađala balet u glazbenoj školi Arnhem, gdje je dobila pohvale za svoje držanje, osobnost i izvedbu.
Život je isprva bio normalan; djeca su išla na nogometne utakmice, plivanje i u kino. Međutim, s pola milijuna okupiranih njemačkih vojnika koji su koristili nizozemske resurse, nestašica goriva i hrane ubrzo je porasla. Ove su nestašice uzrokovale povećanje stope smrtnosti djece u Nizozemskoj za 40 posto.
U zimu 1944. godine, Audrey i njezina obitelj deložirani su kad su nacistički časnici zauzeli vilu Van Heemstra. Budući da im je većina bogatstva zaplijenjena, barun (Audreyin djed), Audrey i njezina majka preselili su se u barunovu vilu u gradu Velp, pet kilometara izvan Arnhema.