Masturbacija je oduvijek dio ljudskog društva
Ljudska bića masturbiraju kroz cijelu svoju povijest svog postojanja. Dakle, otkako postoji seksualnost postoji i masturbacija. Iako je neko vrijeme u vezi samozadovoljavanja bilo mnogo kontroverzi i stigmi, danas srećom više ne živimo u takvo doba. Isto tako, postoje povijesni zapisi i slike starih Rimljana, Egipćana i Grka kako masturbiraju. Ti su narodi i civilizacije imale vrlo opušten pristup seksualnosti te se masturbacija smatrala nečim ljudima prirođenim i posve normalnim. Tek se u 16. stoljeću masturbacija počela shvaćati kao nešto grešno i sramotno.