Čuva privatnost kao 'zmija noge'
I dok će odgovarajući na novinarska pitanja, Tom jednostavno plijeniti svojim šarmom i duhovitošću, kada ga pitaju o privatnom životu, vrlo je odriješit. Pogotovo kada su u pitanju njegova djeca. Zapravo je nevjerojatno da nitko nije siguran, ima li Tom tri sina ili dva sina i kćer. Naime, u braku je s glumicom Charlotte Riley u koju se zaljubio na setu serije "Orkanski visovi", vjenčali su se 2014. i imaju dvoje djece. Ali njihovo vjenčanje je bilo tajna, Tom je slučajno Charlotte nazvao suprugom u jednom intervjuu i tako otkrio da su u braku. Prvo dijete dobili su 2015., a sina Forresta dobili su krajem 2018. I to da se Forrest zove tako, nitko nije potvrdio. Naime, nagađa se kako je sinu dao po omiljenom liku iz filma Forrest Gump.
Tom Hardy ima i 11-godišnjeg sina Louisa iz veze s Rachael Speed s kojom je proveo četiri godine. Tom vrlo rijetko priča o svojoj djeci i privatnom životu. Zna se da mu ovo drugi brak, prvi brak sa Sarah Ward trajao je od 1999. do 2004., a vjeruje se da su mu presudili njegovi problemi s drogom.